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SLAM高级软件工程师 （央 企）
20-25K/月上海市-上海/硕士及以上/3-5年
杨洁今天来过
北京科锐国际人力资源股份有限公司
职位详情
岗位职责
职责描述:
1.负责SLAM导航技术在移动机器人中的研究、应用与落地，包括但不限于移动机器人多传感器(相机/IMU/编码器)的信息融合与定位、3D重建算法、路径规划等。
2.负责拉通移动机器人项目需求，构建SLAM导航算法平台。
3.负责撰写算法设计文档、单元测试文档，定位与解决研发过程中的技术问题。
4.负责追踪工业界和学术界SLAM导航技术的最新进展，保持先进性。
任职要求:
1.生物医学工程/电子/机械/计算机/自动控制等相
关专业，硕士以上学历
2.具备较强的系统思维、严密的逻辑判断，综合技
术决策能力
3.熟悉一种或以上SLAM开源框架，熟练掌握点云处理、配准和定位技术，熟练掌握路径规划(包括全局规化和局部规划)技术，有实际项目经验者优先;
4.掌握单目/双目/深度相机、IMU、激光雷达原理和标定方法，能实现数据读取、滤波和融合等功能，有实际项目经验者优先;
5.熟练使用C++进行实时系统算法开发，并且拥有丰富的调试经验，有良好的编码习惯、版本管理;
6.良好的团队合作、沟通协调能力、能与相关的部门和同事进行卓有成效的交流，规划合理而有计划的解决方案
7.优秀的文档撰写表达能力、良好归纳总结能力
8.热爱技术，有高度的责任感，主动，追求卓越
9.良好的自我驱动、自我激励、自我学习能力，快速适应能力
1.负责SLAM导航技术在移动机器人中的研究、应用与落地，包括但不限于移动机器人多传感器(相机/IMU/编码器)的信息融合与定位、3D重建算法、路径规划等。
2.负责拉通移动机器人项目需求，构建SLAM导航算法平台。
3.负责撰写算法设计文档、单元测试文档，定位与解决研发过程中的技术问题。
4.负责追踪工业界和学术界SLAM导航技术的最新进展，保持先进性。
任职要求:
1.生物医学工程/电子/机械/计算机/自动控制等相
关专业，硕士以上学历
2.具备较强的系统思维、严密的逻辑判断，综合技
术决策能力
3.熟悉一种或以上SLAM开源框架，熟练掌握点云处理、配准和定位技术，熟练掌握路径规划(包括全局规化和局部规划)技术，有实际项目经验者优先;
4.掌握单目/双目/深度相机、IMU、激光雷达原理和标定方法，能实现数据读取、滤波和融合等功能，有实际项目经验者优先;
5.熟练使用C++进行实时系统算法开发，并且拥有丰富的调试经验，有良好的编码习惯、版本管理;
6.良好的团队合作、沟通协调能力、能与相关的部门和同事进行卓有成效的交流，规划合理而有计划的解决方案
7.优秀的文档撰写表达能力、良好归纳总结能力
8.热爱技术，有高度的责任感，主动，追求卓越
9.良好的自我驱动、自我激励、自我学习能力，快速适应能力
任职要求
无
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公司信息
北京科锐国际人力资源股份有限公司
- 北京
- 1000-9999人
- 生物制药
- 民营
- 不需要融资
北京科锐国际人力资源股份有限公司是领先的以技术驱动的整体人才解决方案服务商，也是国内首家登陆A股的人力资源服务企业（300662.SZ），目前在中国、印度、新加坡、马来西亚、美国、英国、澳大利亚等全球市场拥有100+家分支机构，2,200余名专业招聘顾问，在超过18个行业及领域为客户提供中高端人才访寻、招聘流程外包、灵活用工、人力资源咨询、人才测评、人才培训与发展等人力资源全产业链服务。
