康复机器人算法招聘-江苏合一人力资源有限公司-医脉同道

康复机器人算法

30-50K/月上海市-上海/硕士及以上/5-10年

张女士一周前来过

江苏合一人力资源有限公司

职位详情

岗位职责

岗位职责:
1、负责医用多轴设备与机器人驱动系统的方案设计、功能开发、核心部件选型、集成调试、性能验证；
2、负责多自由度协同运动控制算法的设计与开发，如控制策略优化、轨迹精度优化、碰撞检测、协同控制；
3、负责基于伺服/步进电机控制器的嵌入式软件开发相关代码设计工作；
4、负责搭建算法相关模型、应用Matlab 进行仿真及计算；
5、负责指导下属工程师完成多轴设备与机器人的集成调试。
岗位要求:
1、硕士及以上学历，康复机器人、机械臂、人形机器人、移动机器人相关研发经验3年及以上；
2、完成不少于2套多轴设备与机器人驱动系统的开发工作或领导过复杂运动控制系统项目；
3、熟练掌握C/C++编程、socket、多线程、多进程，熟悉RTOS、linux、Ubuntu等系统的移植、裁剪，了解Python、ROS；
4、熟悉机器人运动学、运动控制、轨迹规划的算法开发；
5、熟练使用Matlab，或使用仿真软件控制建模和分析，进行模型分析和算法仿真；
6、熟悉STM32、TI等的MCU开发及外设模块、通讯的嵌入式程序开发；
7、熟悉医疗器械安全标准对于软件开发要求；
8、具备良好的数电、模电、EMC防护等基础知识；
9、了解FPGA的开发，了解基于PLC的运动控制算法的开发，了解Qt、WPF的应用程序开发。